Quanto custa o inventário em cartório? Veja uma estimativa real
Quando uma pessoa falece e deixa bens — como imóveis, veículos ou dinheiro em conta — a família precisa realizar o inventário para transferir legalmente esse patrimônio aos herdeiros.
Uma das primeiras dúvidas que surgem nesse momento é: quanto custa um inventário em cartório?
É possível ter uma estimativa realista antes de iniciar o procedimento?
Essa pergunta é absolutamente natural. Além do aspecto emocional do falecimento, a família e os herdeiros também precisam entender os custos envolvidos, para se organizar financeiramente antes de iniciar o inventário.
A boa notícia é que, na maioria dos casos, o inventário pode ser feito diretamente em cartório, por meio do inventário extrajudicial, que costuma ser mais simples e rápido que o processo judicial.
Neste guia completo você vai entender:
- como o regime de casamento pode impactar diretamente o custo do inventário
- quais são as 3 principais despesas do inventário em cartório
- como ter uma estimativa realista antes de iniciar o procedimento.
O que é o inventário em cartório (inventário extrajudicial)
O inventário extrajudicial é um procedimento obrigatório por lei, realizado diretamente em cartório de notas, por meio de escritura pública.
Através dele é possível transferir os bens de uma pessoa falecida para os herdeiros, sem necessidade de processo judicial.
Atualmente, para que o inventário seja feito em cartório, devem estar presentes apenas estes requisitos:
- Acordo entre os herdeiros sobre a divisão dos bens
- Acompanhamento por advogado, por ser exigência legal.
Quando esses requisitos são atendidos, o inventário pode ser feito de maneira extrajudicial, que costuma ser rápido e pouco burocrático.
Quais são os custos de um inventário em cartório
O custo do inventário extrajudicial normalmente envolve 3 tipos principais de despesas:
1️⃣ Imposto sobre herança (ITCMD ou ITCD)
É um imposto estadual que incide sobre o valor do patrimônio a ser transmitido aos herdeiros. Assim, a alíquota aplicada depende da legislação do Estado onde localizado ou registrado o bem.
Exemplos reais:
No Estado de SP, a alíquota é de 4%.
No Estado de MG, a alíquota é de 5%.
👉 É necessário observar o regime de casamento da pessoa falecida, pois ele influencia diretamente no valor da herança. A parcela que já pertence ao cônjuge ou companheiro, independentemente do falecimento — chamada de meação — não integra a herança e não entra no cálculo do imposto.
Esse tema será explicado com mais detalhes adiante.
Como calcular o imposto na prática:
Se a herança possui o valor de R$ 500.000:
- Valor do imposto aproximado:
Em SP: R$ 20.000 (4%)
Em MG: R$ 25.000,00 (5%).
Esse imposto deve ser recolhido no prazo indicado pela legislação estadual, para evitar multas e juros de mora.
Mas o atraso no pagamento não impede que o inventário seja feito em cartório.
2️⃣ Custas do cartório
O inventário extrajudicial também envolve despesas cartorárias, que seguem tabela oficial do Estado, sendo valores públicos e padronizados.
Essas despesas normalmente estão relacionadas à lavratura da escritura de inventário no cartório de notas, que formaliza a divisão da herança entre os herdeiros.
As custas variam de acordo com:
- valor total do patrimônio
- quantidade de atos realizados
- número de certidões pessoais obtidas.
De modo geral, as custas cartorárias representam uma despesa tabelada que varia conforme o valor da herança.
Importante: quando o inventário envolve imóveis, existe uma etapa adicional após a escritura.
Depois de lavrada a escritura de inventário no Cartório de Notas, será necessário registrar esse documento no Cartório de Registro de Imóveis para atualizar a matrícula do imóvel e formalizar a transferência para os herdeiros.
Por isso, além das custas da escritura do inventário, também podem existir custas de registro do imóvel.
3️⃣ Honorários do advogado
Mesmo quando o inventário é realizado em cartório, a presença de advogado é obrigatória por lei.
O advogado atua para:
- Orientar a família sobre direitos e deveres de cada herdeiro
- Verificar e organizar toda a documentação
- Calcular corretamente o imposto de herança
- Estruturar juridicamente a divisão dos bens
- Garantir que a partilha seja feita de forma válida e segura
- Evitar problemas futuros para você e sua família.
Assim, os honorários costumam variar conforme:
- necessidade de regularizações
- complexidade do caso
- quantidade de bens
- quantidade de herdeiros.
⚖️ Como o regime de casamento influencia no custo do inventário
Um ponto muito importante — que é pouco compreendido pelas famílias e ignorado por muitos advogados — é que o regime de casamento pode impactar diretamente no valor do inventário.
Isso ocorre porque, antes de dividir a herança entre os herdeiros, é necessário identificar qual parte do patrimônio pertence ao cônjuge sobrevivente e que não entra no inventário.
Dependendo do regime de casamento, parte dos bens deixados pela pessoa falecida pode ser considerada meação, ou seja, não é herança e não integra o patrimônio que servirá de base para o cálculo do imposto e das despesas de cartório.
Comunhão parcial de bens
Esse é o regime mais comum no Brasil – e vale para a maioria dos casos de união estável.
Nesse caso:
- bens adquiridos durante o casamento são comuns ao casal
- metade pertence automaticamente ao cônjuge sobrevivente
Assim, apenas a outra metade é considerada como herança e entra no inventário.
Isso pode reduzir o valor sobre o qual incidirá o imposto e as despesas de cartório.
📌 Exemplo prático de custo de inventário
Para facilitar o entendimento, veja um exemplo prático e simplificado.
Imagine a seguinte situação:
a) A pessoa falecida era casada pelo regime de comunhão parcial de bens.
Nesse regime, os bens adquiridos durante o casamento pertencem ao casal.
Por isso, quando ocorre o falecimento, metade desses bens já pertence ao cônjuge sobrevivente (chamada de meação).
Apenas a outra metade é considerada herança e entra no inventário para ser dividida entre os herdeiros e serve de base para cálculo do imposto e das despesa de cartório.
b) Imóvel adquirido durante o casamento
Valor venal do imóvel (IPTU) na data do óbito: R$ 600.000
Nesse caso:
- 50% pertence ao cônjuge sobrevivente (meação)
- 50% entra no inventário como herança
Ou seja: Herança referente ao imóvel (50%): R$ 300.000
c) Veículo adquirido durante o casamento
Valor pela Tabela FIPE na data do óbito: R$ 80.000
Aplicando a mesma lógica:
- metade pertence ao cônjuge sobrevivente
- metade compõe a herança
Herança referente ao veículo (50%): R$ 40.000
Patrimônio deixado que entrará no inventário:
- imóvel: R$ 300.000
- veículo: R$ 40.000
➡ Total do valor da herança: R$ 340.000
É sobre esse valor que normalmente será calculado o imposto de herança e demais despesas de cartório para realização do inventário extrajudicial.
Estimativa de custos para o exemplo: Herança de R$ 340.000,00 (ano 2026)
1. Imposto:
ITCMD em SP (4%): R$ 13.600
ITCMD em MG (5%): R$ 17.000
2. Despesas de cartório:
2.1. Escritura de Inventário – Cartório de Notas
SP: R$ 5.000,00
MG: R$ 4.900,00
2.2. Registro do imóvel – Cartório de Registro de Imóveis
SP: R$ 2.800,00
MG: R$ 5.100,00
3. Honorários
Dependem de cada profissional e da complexidade.
💡 Quanto custaria o inventário no seu caso? É possível estimar antes de começar
Com algumas informações básicas já é possível fazer uma estimativa inicial bastante próxima da realidade.
Na prática, cada situação pode ter diferenças importantes que influenciam no custo do inventário extrajudicial, como por exemplo:
- regime de casamento do falecido
- existência de bens particulares
- quantidade de herdeiros
- valor dos bens na data do óbito
- existência de imóveis ou outros ativos.
Com essas informações básicas, normalmente já é possível fazer uma estimativa inicial bastante próxima da realidade, evitando surpresas.
Essa análise prévia ajuda a família a entender os custos envolvidos antes de contratar o advogado para inventário em cartório.
Quanto tempo demora o inventário em cartório
Quando toda a documentação está organizada e existe acordo entre os herdeiros para partilha dos bens deixados como herança, o inventário extrajudicial pode ser finalizado em algumas semanas ou poucos meses.
O prazo depende principalmente de:
- organização da documentação
- regularidade dos bens
- agilidade no pagamento das despesas (imposto e taxas de cartório).
Vale a pena fazer o inventário o quanto antes?
Sim.
Adiar o inventário pode trazer diversos problemas, como:
- multas sobre o imposto de herança
- dificuldade para vender imóveis
- bloqueio de contas bancárias
- problemas para transferir bens.
Por isso, o ideal é buscar orientação jurídica assim que possível.
Quando procurar orientação jurídica sobre inventário
Cada inventário possui características próprias.
Mesmo quando parece simples, podem existir detalhes importantes, como:
- regime de casamento
- existência de bens particulares
- regularização de imóveis
- divisão entre herdeiros.
Uma análise inicial costuma ajudar a família a entender com clareza:
- quais são os custos
- qual o procedimento mais adequado
- quais documentos serão necessários.
Conclusão
O custo de um inventário em cartório depende de diversos fatores, principalmente:
- valor dos bens
- regime de casamento
- quantidade de herdeiros
- complexidade do patrimônio.
Entender esses elementos com antecedência permite que a família se organize melhor e inicie o procedimento de forma mais tranquila.
Se você precisa entender quanto custaria o inventário no seu caso, uma análise inicial pode evitar surpresas para sua família ao estimar os valores das seguintes despesas:
- imposto
- despesas de cartorárias
- documentação necessária
- honorários do advogado.
Sobre o Dr. Aldo
Dr. Aldo Soria é advogado com atuação voltada para procedimentos de inventário em cartório e regularização patrimonial, acompanhando famílias na organização jurídica da transmissão de bens após o falecimento de um ente familiar.